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傳感應(yīng)用
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智能壓力傳感器在智能機器人系統(tǒng)上的應(yīng)用

2011-11-22

智能機器人系統(tǒng)按照應(yīng)用行業(yè)的不同,可以分為工業(yè)用機器人、家用機器人、教育機器人、勘探用機器人、醫(yī)療用機器人,還有無人輸送用機器人。目前,美國和日本的智能機器人在世界上處于較為領(lǐng)先的地位。在家用清潔機器人方面,韓國占有很大的市場,中國自主研發(fā)的機器人較少,市場占用率也較低。

智能壓力傳感器在各種機器人系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用,例如,在醫(yī)療機器人行業(yè),據(jù)報道,一種名叫HEXAR的智能機器人,其上身系統(tǒng)是一種機器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動作,機器胳膊就會啟動,最多可以提著40公斤重物自由活動。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài),人要行走的時候,智能壓力傳感器就會感知到肌肉變硬,從而使機器腿移動。這樣一來,老人和殘疾人不用費力就可行走。如果裝上具有脊椎功能的機器裝置,最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯?,F(xiàn)場播放的視頻顯示,病人在穿上膝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人之后,設(shè)定好程序,機器人可以幫助病人進行膝關(guān)節(jié)的鍛煉。此外,上肢機器人手臂也成功轉(zhuǎn)化為康復(fù)訓(xùn)練機器人。

為使各種仿生機器人功能更強大,更智能,使用范圍更廣,研究人員往往給機器人增加更多的智能壓力傳感器,如仿生蟑螂機器人的觸角內(nèi)安裝有6個智能壓力傳感器,其不僅僅是智能壓力傳感器的應(yīng)用,還有傾角傳感器,電流壓力傳感器等也有應(yīng)用。仿生龍蝦機器人的觸須內(nèi)有3個二進制彎曲傳感器,仿生老鼠機器人的陣列對應(yīng)于同樣數(shù)量的傳感器個數(shù),這樣勢必會增加傳感器的體積和重量,造成功能越全面的仿生機器人機動性能反而越低的問題。不同的傳感器對應(yīng)不同的功能。

澤天傳感的智能壓力傳感器補償了傳感器零位、靈敏度、溫度影響、非線性等因素的誤差。這種壓力傳感器具有良好的保護功能,可保證不受環(huán)境電磁干擾的影響。本文源自澤天傳感,轉(zhuǎn)載請保留出處。

應(yīng)用圖片

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